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まとめ君

【ばーど】飛行機に衝突してくる鳥をドローンで自動的に追っ払う技術の研究進む

かんぱに☆ガールズ オンラインゲーム

1 :みそラーメン ★:2018/08/08(水) 23:31:53.49 ID:CAP_USER9.net
離着陸の段階にある飛行機が鳥に衝突してエンジンの中に吸い込んでしまう「バードストライク」は、飛行機の運航の中でも最も危険なアクシデントの一つとされています。
このような問題を避けるために、自律飛行が可能なドローンを使って鳥の群れを効率的に空港から遠ざけるための技術の研究が進められています。

この研究は、カリフォルニア工科大学(Caltech)のチャン・スンジョ准教授らの研究チームによって進められているものです。
Chung氏は、集団で飛ぶ鳥の群れをドローンを用いて効率的に操るアルゴリズムを開発し、特定エリアに鳥が侵入しないようにすることで、航空機の運航の安全性を高めることを目指しています。

Chung氏がこの研究に関わるようになったきっかけは、2009年にニューヨークで起こったUSエアウェイズ1549便不時着水事故だったそうです。
別名「ハドソン川の奇跡」とも呼ばれて映画化もされたこの事故は、ニューアーク空港から離陸直後の旅客機がバードストライクを起こして2つあるエンジンが両方故障してしまい、完全に推力を失って「グライダー」状態になってしまうという、飛行機の運航上では最も危機的な状況に陥ったものでした。

この時に操縦桿を握っていたチェズレイ・サレンバーガー機長が、元アメリカ軍の大尉だったことが、全ての幸運の鍵となっていました。
豊富な飛行経験を持つサレンバーガー機長は事態に対して冷静に判断し、人が多く住むマンハッタン島を避けてそのすぐ横を流れるハドソン川に機体を不時着させることを決意。
エンジンの力を失い、みるみる高度を落とす機体をサレンバーガー機長は巧みに操り、狙い通りの川の中に不時着させることに成功しました。

この事故を目にしたチャン氏は大きくインスピレーションを受け、自らの研究分野であるロボット工学を使った空域保護の研究に着手しました。
チャン氏は「飛行機の搭乗者が無事だった理由は、パイロットが非常に熟練した人物だったということにつきます。
もし次に同じようなできごとが起こった場合、このようなハッピーエンディングは二度と起こらないと思ったことから、私は自分の研究分野である自律制御とロボット工学をいかして空域を鳥から守る方法を探り始めました」と述べています。

鳥を特定の空域に近づけないためには、その場所が鳥にとって魅力的でないと考えさせることが重要になってくるとのこと。
そのために、既存の方法ではタカなどの大きな鳥を放って威嚇したり、空砲で大きな音を立てることで鳥を追い払ったりする手法が用いられます。
しかしこれらの技術は専門性が求められ、費用もかかるためにその運用には一定の限界が存在します。

そこでチャン氏が着目したのが、大きく進化する時期を迎えようとしていたドローンでした。
最初は、タカなどと同じように翼を羽ばたかせて鳥を威嚇する「鳥型ロボット」の開発を目指していたチャン氏でしたが、4つのローターを回して飛行するドローンを使っても十分な効果が期待できることがわかったため、方針を転換してドローンの活用を決めたそうです。

鳥を威嚇して追い払う際に最も難しいポイントが「適切な距離を見極めること」であるとのこと。
群れで飛ぶ鳥は、互いに近くにいる鳥の動きを見極めながら集団の中で場所を決めるという習性があります。
このとき、もし威嚇用のドローンが群れから遠すぎると全く威嚇の効果が発揮されないことになり、逆に群れに近づきすぎると、今度は恐怖心をあおられた鳥がパニックを起こし、群れがバラバラになってしまいます。
そのため、最も効率良く群れを追う払うためには、群れから最適な距離を保ちながら、群れを向かわせたい方向にうまく追いやる位置取りが重要になってきます。

その位置取りを行うアルゴリズムの開発のために、チャン氏と元インペリアル・カレッジ・ロンドンの大学院生であるアディタヤ・パランジャープ氏らは、群れの形成と維持、そして反応の様子を研究しました。
なお、この際には羊飼いが羊を追う様子が参考にされており、3次元ではなく2次元における挙動が考えられているとのことです。
Caltechの航空宇宙分野のポスドクであり、論文の共著者であるキム・キュナン氏は「群れのダイナミクスと追跡者との相互作用を注意深く研究し、自律型ドローンを使用して群れを安全に再配置する数学的に機能する群集アルゴリズムを開発しました」と述べています。

https://gigazine.net/news/20180808-bird-herding-autonomous-drone/
https://i.gzn.jp/img/2018/08/08/bird-herding-autonomous-drone/05_m.png
https://i.gzn.jp/img/2018/08/08/bird-herding-autonomous-drone/00_m.jpg

71 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 04:48:15.83 ID:egJsYU/O0.net

3羽の小鳥がじゃれ合いながら飛んでて車で跳ねました
前を見ないで飛んでるから逃げずに直撃

24 :名無しさん@1周年:2018/08/08(水) 23:52:59.42 ID:7sIB3j7E0.net

レーザーで撃てば
水蒸気爆発するじゃないの?

21 :名無しさん@1周年:2018/08/08(水) 23:45:27.04 ID:toeMz3aM0.net

そんな事しなくても空港を網で覆えばいいじゃん

39 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 00:14:24.24 ID:+5a+GQi80.net

航空機にもイージスシステム搭載しろよ

46 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 00:59:00.36 ID:9xwOtyir0.net

>>29
エアインテークに金網を張るだけでいい気がするんだが、ダメかな?

33 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 00:09:33.42 ID:AKDwwY7Q0.net

ガンペリーからミハルが飛び出すみたいなやつか

38 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 00:14:16.97 ID:d+CXdZt/0.net

指向性のある音や光で追い払うんじゃ駄目なんかね

9 :名無しさん@1周年:2018/08/08(水) 23:36:50.69 ID:OWQTPxG10.net

そこでまさかの機長ストライク

45 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 00:57:35.55 ID:jDUluO490.net

>>42
チキンを解凍して下さい

11 :名無しさん@1周年:2018/08/08(水) 23:37:47.79 ID:vZIC8UQ/0.net

ファンネルみたいなもんか

25 :名無しさん@1周年:2018/08/08(水) 23:54:37.10 ID:ieFrgQO40.net

俺にまとわりつく会社のOLも蹴散らしてくれ
蹴散らしてくれよベイビー
susucoin:Sf9ieFqcN9h6TEEjcvAXtqgg1cbS22wxF5

61 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 01:21:17.77 ID:MVb0UHih0.net

「あ、こいつ、本気で近づいては来ないな」ってバレた瞬間、効き目なくなりそう

54 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 01:04:37.73 ID:9xwOtyir0.net

>>49
え?! 鳥の直撃に耐えるくらいの強度は持たせられるでしょ

57 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 01:17:01.74 ID:5CC/D7RL0.net

鳥もろともドローンごとエンジンに吸い込まれるな

67 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 03:31:58.92 ID:ZiTt2lL90.net

飛行機に散弾銃付けたらええやん。

19 :名無しさん@1周年:2018/08/08(水) 23:43:21.42 ID:QjwE1pGA0.net

エンジンの部分を鳥が入って来ないような形にすりゃいいだけじゃんといつも思うんだけど…

55 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 01:05:16.94 ID:r10xXj4k0.net

鳥の生活域を脅かす人間に対して、抗議の特攻を鳥がしかけているのであるとすれば、
ドローンで追い払うなど無駄なことではなかろうか? 
人類さえ居なければ、地球上の進化の頂点は鳥類であったかもしれない。

鳥人体系

10 :PS4に美少女とパンツを望む名無し:2018/08/08(水) 23:36:58.52 ID:vEvRFH4E0.net

ドローンストライク多発

56 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 01:12:35.98 ID:xOCoCt0O0.net

>>54
鳥の衝撃がたいしたことないならタービンブレードが破損したりしない

58 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 01:18:29.00 ID:9xwOtyir0.net

>>56
ブレードの回転速度はめちゃくちゃ速いんじゃないの?

まあ金網で解決するくらいならとっくにやってるだろうし、ダメなんだろうな

15 :名無しさん@1周年:2018/08/08(水) 23:41:38.90 ID:9BV9GMTT0.net

ドローンが滑走路に墜落して
ドローンが航空機に接触して
ドローンが誘導路に侵入して
運行停止バカなの?

7 :名無しさん@1周年:2018/08/08(水) 23:35:34.24 ID:yJSEKsLw0.net

ドローンが吸い込まれて大惨事

50 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 01:02:40.79 ID:xI3SI4gM0.net

そしてドローンがぶち当たる

31 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 00:02:22.07 ID:erjJvfHE0.net

一方ロシアは鳥を駆逐した

60 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 01:21:09.75 ID:gsZR8Nwl0.net

>最も効率良く群れを追う払うためには、群れから最適な距離を保ちながら、

よく分からないんだが、ゆっくり群れに近づけば、群れが最適な距離を保ってくれるとおもう
鶏をとーとっとっと、と追うのに、最先端のソフトウェア工学を修了する必要はないはずだが

44 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 00:45:52.88 ID:aUBe45O50.net

>>19
ストレーナでも付ければ解決しそうだよね

23 :名無しさん@1周年:2018/08/08(水) 23:46:44.66 ID:aMPhnx4C0.net

>>8
一緒に飛ぶわけじゃ無いぞ?w

35 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 00:11:13.70 ID:tNp2gqGU0.net

どろろん、どろろん、どろろん(ry

68 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 03:36:41.06 ID:r10xXj4k0.net

最近の映画で、ハドソン側の奇跡というのがあって、それもバードストライクが
発端だった。

65 :名無しさん@1周年:2018/08/09(木) 03:01:04.33 ID:WAe3Cxv90.net

>>59
空港だけじゃなく風力発電所でも早急にぜひ欲しい技術だ。
風力発電、あれは一見エコに見えて巨大プロペラで絶滅危惧種の希少な鳥を大量ミンチにしながら動かしてるからな。

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